京都市とグアダラハラ市（メキシコ）の姉妹都市提携（1980年）が発端で、京都メキシコ文化協会（現：京都ラテンアメリカ文化協会）が1996年6月29日に教育・文化・スポーツなど日墨の親善交流の促進を図るため設立されました。以来1997年メキシコ移住百周年記念には、「日本人メキシコ移住百周年親善使節団」を派遣し移住記念碑（メキシコ市）建立の支援を行いました。

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1990年の姉妹都市提携10周年記念事業として親善使節団を結成、10周年式典に出席すると共に日本庭園（醍醐寺三宝院庭園を模写）を建設、寄贈いたしました。2000年10月には姉妹都市提携20周年記念事業として30名がグアダラハラ市を表敬、親善交流を行いました。

2008年には「社団法人日墨協会（在メキシコ）」設立50周年記念事業として、日本語教育を目的とした学校建設計画に賛同して、当会の会員から寄付金を募り建設支援を展開、建設実現に貢献いたしました。

2010年は日墨交流400周年、京都・グアダラハラ姉妹都市提携30周年の節目に当たります。この大きな節目に両市民の親善有効を図るため文化・スポーツ・産業などをメキシコの方々に紹介（交流）する事業を京都市との共催によりメキシコ市、グアダラハラ市で開催いたしました。京都市内におきましてもメキシコの文化・産業を紹介するイベントを推進し、これらの事業を通じて両市民の友好の輪が更に広がるよう、努めてまいります。